إطلاق نموذج Qwen-Drive 1.0 للقيادة الذاتية
طوّرت وحدة أبحاث علي بابا نموذج Qwen-Drive 1.0 للقيادة الذاتية، ليجمع بين فهم البيئة المحيطة والإجابة عن أسئلة المرور وتخطيط المسار في نموذج واحد. ويضيف النموذج إلى Qwen3.5-4B مكوّنين: أحدهما يبني خريطة ثلاثية الأبعاد للمشهد، والآخر يخطط الحركة المقبلة للسيارة. وفي المحاكاة، خفّض التدريب المعزّز بالمكافآت خروج السيارة عن الطريق من ٢٤٪ إلى ١٢٪، لكنه لم يضمن تطابق تفسير النموذج مع قراره الفعلي دائمًا. وأصبح النموذج متاحًا مجانًا للباحثين عبر Hugging Face وModelScope وGitHub.
الحقائق الأساسية
يعتمد النموذج على مكوّن يرسم المشهد من منظور علوي وآخر يخطط حركة السيارة المقبلة.
«The first generates a bird's-eye-view map of the surroundings by spotting objects in 3D space, figuring out which areas are occupied, and tracing the road layout.»
عرض المصدر ←أدى التدريب المعزّز بالمكافآت إلى خفض معدل انحراف السيارة عن الطريق في المحاكاة من ٢٤٪ إلى ١٢٪.
«In the simulator, the version retrained with rewards cut the rate at which the car veered off the road from 24 to 12 percent.»
عرض المصدر ←يتاح النموذج مجانًا للمجتمع البحثي عبر ثلاث منصات.
«The Qwen team is releasing the model to the research community for free on Hugging Face, ModelScope, and GitHub.»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر