إنفيديا تطلق نموذج Cosmos-H-Dreams لمحاكاة الجراحة الروبوتية بالذكاء الاصطناعي
كشفت إنفيديا عن «كوزموس-إتش-دريمز»، وهو محاكي توليدي فوري يعمل بالذكاء الاصطناعي لتدريب الروبوتات الجراحية والتحكم بها. يعتمد النموذج على تقليص قدرات محاكٍ سابق أكثر تعقيدًا إلى نموذج طلابي سريع، مما يرفع سرعة توليد المشاهد الجراحية من نحو عشر إطارات في الثانية إلى حوالي 160 إطارًا في الثانية باستخدام معالج رسومي واحد. يتيح هذا التطور للأطباء أو سياسات الذكاء الاصطناعي التفاعل مع بيئة جراحية مولّدة في الزمن الفعلي عبر واجهات مثل المتصفح ونظارات «ميتا كويست»، كما تم دمجه بنجاح مع منصة جراحية فعلية تابعة لشركة CMR Surgical.
الحقائق الأساسية
يرفع النموذج الجديد سرعة توليد المشاهد الجراحية التفاعلية إلى حوالي 160 إطارًا في الثانية على معالج رسومي واحد من نوع NVIDIA RTX PRO 6000.
«Together, these techniques bring the distilled surgical world model fine-tune from the roughly ten-frames-per-second regime of standard Cosmos-H-Surgical-Simulator inference to interactive operation (~160 frames per second) on a single NVIDIA RTX PRO 6000.»
عرض المصدر ←تم تخصيص النموذج لجراحات الطاولة باستخدام نظام da Vinci Research Kit، وتم تدريبه على بيانات تشمل حالات نجاح وفشل لإعداد محاكٍ قادر على تقييم السياسات بدقة.
«we specialize the model for da Vinci Research Kit (dVRK) tabletop suturing and distill it into a causal student that generates the scene autoregressively.»
عرض المصدر ←تم دمج المحاكي مع منصة Versius الجراحية التابعة لشركة CMR Surgical بالتعاون مع Cambridge Consultants ليعمل في الزمن الفعلي.
«We have also demonstrated the versatility of Cosmos-H-Dreams by collaborating with CMR Surgical and Cambridge Consultants to integrate it with the Versius surgeon controller, enabling real-time operation on the Versius platform.»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر