باحثون يدمجون نموذج GPT-6 Astra في روبوت لتنظيف مطبخ
بنى باحثون من ستانفورد وكالتك نظام HomeBody، الذي يمكّن روبوت Unitree G1 من استكشاف مطبخ غير مألوف وترتيبه وجلب الأغراض من الأدراج ذاتيًا. ويتصل نموذج GPT Astra مباشرةً بمكتبة مهارات للتشبث والتنقل وفتح الأدراج، بعدما ينشئ الروبوت نسخة رقمية للمكان ويسجل مواقع الأشياء في ذاكرة مكانية. ويخطط النموذج خطوات مهمة التنظيف ويصحح أخطاءه بنفسه، حتى عندما تخرج الأغراض من مجال رؤيته. لكن النظام يواجه بطئًا في الاستجابة وارتفاع حرارة محركات الأصابع وتكاليف حوسبة مرتفعة، بينما أُتيح الكود على GitHub.
الحقائق الأساسية
يبني HomeBody نسخة رقمية للمطبخ في Isaac Sim، ويحتفظ بمواقع الأشياء كي يعثر عليها لاحقًا خارج مجال رؤيته.
«The robot explores the room first, builds a digital twin in Nvidia's Isaac Sim, and logs objects and locations in spatial memory.»
عرض المصدر ←يعاني النظام من بطء Astra وارتفاع حرارة محركات الأصابع واحتياجه إلى قدرة حوسبية كبيرة، مع نشر الكود على GitHub.
«Limitations include Astra's latency, overheating finger servos, and high compute costs. The code is on GitHub.»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر