روبوت بشري يبتكر حركات جديدة باستخدام الذكاء الاصطناعي
طوّر باحثون من جامعتي كاليفورنيا في بيركلي وستانفورد إطار «BeyondMimic» لتعليم روبوتات بشرية حركات معقدة ثم تركيب حركات جديدة منها. دُرّب النظام على بيانات حركة بشرية شملت المشي والركض والرقص والقتال والقفز، ثم نُقل إلى روبوت «G1» من شركة «Unitree Robotics». وأظهر الروبوت قدرته على تنفيذ ٣٠ مقطعًا حركيًا، فيما رأى ٧٠٫٨٪ من المشاركين أن مشيه وركضه أكثر طبيعية من نظام التحكم القياسي. وتبقى النتائج مركزة على التحكم الحركي، لا على إنجاز المهام المنزلية أو الصناعية المعقدة باستقلالية.
الحقائق الأساسية
استند التدريب إلى نحو ساعتين ونصف من بيانات الحركة البشرية، ثم عُدّلت لتناسب أبعاد الروبوت ومفاصله.
«اعتمد الفريق في التدريب على نحو 2.5 ساعة من بيانات الحركة البشرية، تضمنت المشي والركض والرقص وفنوناً قتالية وقفزات وحركات أكروباتية أخرى.»
عرض المصدر ←اختبر الفريق النظام على روبوت حقيقي عبر نشر ٣٠ مقطعًا حركيًا تضمنت التوازن والرقص والزحف والركض والركلات والقفزات.
«وتم نشر 30 مقطعاً حركياً تمثيلياً على الروبوت، الذي تمكن من تنفيذ حركات تضمنت أوضاع التوازن والرقص والزحف والركض والركلات والقفزات الدورانية والعجلات الهوائية.»
عرض المصدر ←في تقييم بشري شمل ٧٧ شخصًا، عُدّت حركات النظام أكثر طبيعية في ٧٠٫٨٪ من المقارنات.
«وفي 70.8 في المائة من المقارنات، اعتبر المشاركون أن حركات «BeyondMimic» تبدو أكثر طبيعية وشبهاً بحركة الإنسان.»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر