World Labs تطلق تقنية لتحويل مهام الروبوتات إلى آلاف المحاكيات
كشفت World Labs، الشركة الناشئة التي أسستها الباحثة في الذكاء الاصطناعي فاي-فاي لي، عن محرك محاكاة يدرّب أنظمة تحكم الروبوتات في بيئات افتراضية بدل الاختبارات المكلفة على العتاد الحقيقي. ويحوّل محرك «من الواقع إلى المحاكاة إلى الواقع» مهمةً واحدة إلى آلاف النسخ المتنوعة عبر تغيير الإضاءة ومواقع الأشياء وخصائصها الفيزيائية وزاوية الكاميرا. وتقول الشركة إن نماذجها عملت ساعةً كاملة على أربع منصات روبوتية إضافية من دون تدخل بشري، كما تقاربت ترتيبُ النماذج في المحاكاة والواقع خلال اختبار شمل ٢٬٠٠٠ تشغيل افتراضي و١٠٠ تشغيل حقيقي. لكن مدى انتقال هذه النتائج إلى بيئات أعقد وروبوتات مختلفة وظروف الحياة اليومية ما زال سؤالًا مفتوحًا.
الحقائق الأساسية
يولّد المحرك آلاف التنويعات من مهمة روبوتية واحدة عبر تعديل الإضاءة ومواقع الأشياء وعددها والبيئة والاحتكاك وزاوية الكاميرا.
«From a single real-world task, the system generates thousands of variations by changing lighting, object position and count, the surrounding environment, physical properties like friction, and camera angle.»
عرض المصدر ←شمل تقييم نقل النماذج بين المحاكاة والواقع ٢٬٠٠٠ تشغيل افتراضي و١٠٠ تشغيل حقيقي لكل نقطة اختبار.
«Each checkpoint was evaluated using 2,000 simulated and 100 real runs.»
عرض المصدر ←استمرت النماذج ساعةً على أربع منصات روبوتية إضافية من دون تدخل بشري، بحسب World Labs.
«According to World Labs, the models each ran for one hour across four additional robot platforms without any human intervention.»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر