الذكاء الاصطناعي٦ نوفمبر ٢٠٢٦
إطلاق ToyBlocks بيئةً محكومة لتدريب وتقييم الروبوتات
تقدّم ToyBlocks بيئة محاكاة مضبوطة لدراسة تعلّم الروبوتات واختبارها، تضم ذراعًا آلية ومكعبات على طاولة. وتولّد البيئة تلقائيًا مهامًا وتسجيلات تدريب، ما يتيح للباحثين تغيير أنواع التجارب ثم قياس الأداء في مهام لم تدخل التدريب. كما تنفّذ مئات الخطط بالتوازي على وحدة معالجة رسومية واحدة، بسرعة تصل إلى ٢٤ ضعف الزمن الحقيقي؛ ويمكن استخدام إطارها المفتوح لدراسة مهارات الروبوت في بيئة محكومة.
الحقائق الأساسية
تدور المحاكاة حول ذراع آلية ومكعبات على سطح طاولة.
«Our first foundation world is ToyBlocks: an open simulation framework built around a robot arm and blocks on a tabletop.»
عرض المصدر ←تولّد البيئة تسجيلات للتدريب من دون الحاجة إلى التحكم عن بُعد بالروبوت.
«ToyBlocks automatically generates demonstrations, which are recordings of a robot completing tasks in simulation, without requiring time-consuming teleoperation, in which a person remotely controls the robot.»
عرض المصدر ←تصل سرعة توليد البيانات إلى ٢٤ ضعف الزمن الحقيقي على وحدة معالجة رسومية واحدة.
«ToyBlocks scales data generation through generating and executing hundreds of such plans in parallel on a single graphics processing unit (GPU), reaching up to 24 times real-time performance.»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر