الذكاء الاصطناعي٢١ أكتوبر ٢٠٢٦
هاجينغ فيس تطلق أدوات تدريب الروبوتات عبر Isaac Lab 3.0
تشرح هاغينغ فيس طريقة تدريب روبوت Microduck على المشي في المحاكاة باستخدام Isaac Lab وNewton، ثم نقل السياسة إلى الروبوت الحقيقي. ويتيح المسار تصدير النموذج بصيغتي TorchScript وONNX، فيما يستطيع Isaac Lab تشغيل بيئات محاكاة متوازية على وحدة معالجة الرسوميات لتسريع التدريب. ولتطبيقه على الروبوت، يلزم جهاز Microduck فعلي وبرنامجه التشغيلي وواجهة تحكم مدعومة، إلى جانب محطة Linux مزودة بوحدة NVIDIA GPU مدعومة للتدريب.
الحقائق الأساسية
يمكن تصدير سياسة المشي بصيغتي TorchScript وONNX.
«Isaac Lab’s RSL-RL playback workflow automatically exports both TorchScript (policy.pt) and ONNX (policy.onnx) files.»
عرض المصدر ←يتطلب التدريب محطة Linux بوحدة NVIDIA GPU وتعريف مدعومين.
«A Linux workstation with a supported NVIDIA GPU and driver. See requirements.»
عرض المصدر ←يتطلب التشغيل روبوت Microduck فعليًا مُعدًّا وبرنامجه التشغيلي وواجهة تحكم مدعومة.
«A configured physical Microduck. Its onboard robot software is installed and working. A supported control interface, such as a paired gamepad.»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر