تقنية وعالم٢٩ سبتمبر ٢٠٢٦
باحثون يطورون مخططاً بصرياً لغوياً لتعزيز مهام الروبوتات
يتضمن إصدار جديد للروبوتات مخططًا بصريًا لغويًا يختار المهام ويتذكر ما أُنجز منها. ويحوّل المخطط هذه المهام إلى حركات للجسم بالكامل، بينما ينفّذ متحكم RL الحركات بمعدل ١٠٠ هرتز. ولا يحدد المصدر الجهة التي أطلقت الإصدار أو اسم النظام.
الحقائق الأساسية
المخطط يختار المهام ويتابع التقدم فيها.
«This planner chooses tasks and remembers progress»
عرض المصدر ←يحوّل المخطط المهام إلى حركات تشمل الجسم بالكامل.
«It translates tasks into whole-body motion»
عرض المصدر ←ينفذ متحكم RL الحركات بسرعة ١٠٠ هرتز.
«An RL controller executes movements at 100 Hz»
عرض المصدر ←
المصادر
شفت معلومة تحتاج تصحيح؟ بلّغنا ونتحقق ونصحّح — سياسة التصحيح
صحّح هذا الخبر